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腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化

徐克锋 蒋近 季心宇 李鹏飞 孙健铨

信息与控制2022，Vol.51Issue(3)：P.288-297,10.
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信息与控制2022，Vol.51Issue(3)：P.288-297,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1225

腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化

徐克锋 1蒋近 2季心宇 3李鹏飞 3孙健铨3

作者信息

  • 1. 湘潭大学自动化与电子信息学院,湖南湘潭411105 中国科学院深圳先进技术研究院广东省机器人与智能系统重点实验室,广东深圳518055
  • 2. 湘潭大学自动化与电子信息学院,湖南湘潭411105
  • 3. 中国科学院深圳先进技术研究院广东省机器人与智能系统重点实验室,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

腰部外骨骼机器人/线性自抗扰控制/粒子群算法/天牛须搜索算法/参数优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐克锋,蒋近,季心宇,李鹏飞,孙健铨..腰部外骨骼机器人线性自抗扰控制器参数优化[J].信息与控制,2022,51(3):P.288-297,10.

基金项目

国家自然科学基金(U1913211) （U1913211）

湖南省自然科学基金(2021JJ30671) （2021JJ30671）

广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515011699)。 （2021A1515011699）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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