信息与控制2022，Vol.51Issue(3)：P.330-338,360,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0175
基于空洞补全的动态SLAM方法
余启凯 1罗斌 1王晨捷1
作者信息
- 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430070
- 折叠
摘要
关键词
视觉同步定位与建图/动态场景/语义分割/运动一致性检测/视频补全分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余启凯,罗斌,王晨捷..基于空洞补全的动态SLAM方法[J].信息与控制,2022,51(3):P.330-338,360,10.
