高技术通讯2022，Vol.32Issue(5)：P.511-520,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.05.008
基于旋量理论的混联拟人机械腿的运动学分析
摘要
关键词
混联拟人机械腿/部分解耦/旋量理论/Klein型/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李研彪,陈科,孙鹏,王泽胜..基于旋量理论的混联拟人机械腿的运动学分析[J].高技术通讯,2022,32(5):P.511-520,10.基金项目
国家自然科学基金(51975523,51475424) （51975523,51475424）
浙江省自然科学基金杰出青年(LR18E050003)资助项目。 （LR18E050003）
