水利学报2022，Vol.53Issue(6)：P.631-643,654,14.DOI:10.13243/j.cnki.slxb.20220010
高拱坝混凝土振捣机器人系统研发及应用
摘要
关键词
高拱坝/混凝土振捣/振捣机器人系统/机器视觉/改进ResNet/表面图像分类分类
建筑与水利引用本文复制引用
王晓玲,王栋,任炳昱,陈文夫,谭尧升,关涛..高拱坝混凝土振捣机器人系统研发及应用[J].水利学报,2022,53(6):P.631-643,654,14.基金项目
国家自然科学基金项目(51879186,51909187) （51879186,51909187）
中国长江三峡集团公司科研项目(BHT/0835) （BHT/0835）
天津市研究生科研创新项目(2020YJSB095)。 （2020YJSB095）
