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基于遥感任务的凹多边形区域无人机航迹规划算法OA

中文摘要

针对遥感观测的需求与特点,提出一种基于遥感任务的凹多边形区域无人机(UAV)航迹规划算法,旨在保证UAV不相撞与区域全覆盖的前提下,总耗时更短.根据遥感影像获取的特点,采用统一主飞行方向,定点拍摄进行UAV航迹规划.通过航线分割点求取、多边形划分、UAV分配、碎片多边形合并与UAV再分配以及航点信息求取五个步骤,得到在选定主飞行方向的情况下UAV航迹的优化.通过选取凹多边形及其凸包的边所在的方向分别为主方向,得到全局最优解.实验结果表明:该算法能…查看全部>>

刘旭林;李荣昊;蔡翔远;陈晓桐;魏江南;李芹;赵红颖

北京大学地球与空间科学学院,北京100871北京大学地球与空间科学学院,北京100871北京大学地球与空间科学学院,北京100871北京大学地球与空间科学学院,北京100871北京大学地球与空间科学学院,北京100871北京大学地球与空间科学学院,北京100871北京大学地球与空间科学学院,北京100871

天文与地球科学

无人机(UAV)遥感任务凹多边形区域航迹规划组网

《全球定位系统》 2022 (3)

P.91-98,8

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