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基于TOF相机的超近程空间非合作目标的位姿估计

姜丽辉 郑循江 杨逸峰 赵旸 张徐玮 孙朔冬

空间控制技术与应用2022,Vol.48Issue(3):P.63-71,9.
空间控制技术与应用2022,Vol.48Issue(3):P.63-71,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2022.03.008

基于TOF相机的超近程空间非合作目标的位姿估计

姜丽辉 1郑循江 1杨逸峰 1赵旸 1张徐玮 1孙朔冬1

作者信息

  • 1. 上海航天控制技术研究所,上海201109
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摘要

关键词

非合作目标/TOF相机/位姿估计/椭圆提取/ICP算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

姜丽辉,郑循江,杨逸峰,赵旸,张徐玮,孙朔冬..基于TOF相机的超近程空间非合作目标的位姿估计[J].空间控制技术与应用,2022,48(3):P.63-71,9.

基金项目

国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2019YFA0706003)。 (973)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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