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二维桥式吊车自适应神经网络消摆控制

何熊熊 王逸文 朱铮旸 陈强

高技术通讯2022,Vol.32Issue(5):P.454-461,8.
高技术通讯2022,Vol.32Issue(5):P.454-461,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.05.002

二维桥式吊车自适应神经网络消摆控制

何熊熊 1王逸文 1朱铮旸 1陈强1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
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摘要

关键词

二维桥式吊车/自适应控制/滑模控制/神经网络/消摆控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

何熊熊,王逸文,朱铮旸,陈强..二维桥式吊车自适应神经网络消摆控制[J].高技术通讯,2022,32(5):P.454-461,8.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61973274,61873239)资助。 (61973274,61873239)

高技术通讯

OACSTPCD

1002-0470

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