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基于UWB/PDR组合的室内行人定位

郭崴 张轩雄

电子科技2022,Vol.35Issue(8):P.41-46,6.
电子科技2022,Vol.35Issue(8):P.41-46,6.

基于UWB/PDR组合的室内行人定位

郭崴 1张轩雄1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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摘要

关键词

室内定位/超宽带/非视距/行人航迹推算/卡尔曼滤波/步态检测/双边双向测距

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郭崴,张轩雄..基于UWB/PDR组合的室内行人定位[J].电子科技,2022,35(8):P.41-46,6.

基金项目

国家自然科学基金(U1734211)。 (U1734211)

电子科技

1007-7820

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