空间控制技术与应用2022，Vol.48Issue(3)：P.78-83,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2022.03.010
基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究
摘要
关键词
在轨组装/空间机械臂/多臂协同/灵巧操作/控制策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王海明,曾鸿,于兆吉,罗鹰,居鹤华,韩建斌,张玉梅,王玉超..基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究[J].空间控制技术与应用,2022,48(3):P.78-83,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673010)。 （61673010）
