中国机械工程2022，Vol.33Issue(13)：P.1586-1595,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.13.009
大型部件的多机器人合作搬运协同导引控制
摘要
关键词
多机器人系统/协同运动/联动控制/自动导引/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武星,余文康,楼佩煌,楼航飞,翟晶晶,胡子寒..大型部件的多机器人合作搬运协同导引控制[J].中国机械工程,2022,33(13):P.1586-1595,10.基金项目
国家自然科学基金(61973154) （61973154）
国防基础科研计划(JCKY2018605C004) （JCKY2018605C004）
中央高校基本科研业务费专项资金(NS2019033)。 （NS2019033）
