中国机械工程2022，Vol.33Issue(13)：P.1576-1585,1637,1637,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.13.008
基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制
摘要
关键词
并联机构/仿生躯干/肌肉模型/柔顺控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱雅光,朱建伟,李茹月,宋志鹏..基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制[J].中国机械工程,2022,33(13):P.1576-1585,1637,1637,11.基金项目
国家自然科学基金(51605039) （51605039）
中央高校基本科研业务费专项资金(300102259308,300102259401) （300102259308,300102259401）
陕西省国际合作项目(2020KW-064) （2020KW-064）
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201923)。 （GZKF-201923）
