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基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化设计及其应用

王一熙 沈惠平 陈谱 吴广磊

中国机械工程2022，Vol.33Issue(13)：P.1560-1575,1621,1621,17.
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中国机械工程2022，Vol.33Issue(13)：P.1560-1575,1621,1621,17.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.13.007

基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化设计及其应用

王一熙 1沈惠平 1陈谱 1吴广磊2

作者信息

  • 1. 常州大学现代机构学研究中心,常州213164
  • 2. 大连理工大学机械工程学院,大连116024
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/优化设计/运动学/刚度/动力学

分类

机械制造

引用本文复制引用

王一熙,沈惠平,陈谱,吴广磊..基于运动学、刚度和动力学性能的并联机构有序递进三级优化设计及其应用[J].中国机械工程,2022,33(13):P.1560-1575,1621,1621,17.

基金项目

国家自然科学基金(51975062)。 （51975062）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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