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面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

柴琦 杨杰

青岛大学学报：自然科学版2022，Vol.35Issue(3)：P.51-57,7.
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青岛大学学报：自然科学版2022，Vol.35Issue(3)：P.51-57,7.DOI:10.3969/j.issn.10061037.2022.08.10

面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化

柴琦 1杨杰1

作者信息

  • 1. 青岛大学机电工程学院,青岛266071
  • 折叠

摘要

关键词

四足机器人/足端轨迹/未知地形

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柴琦,杨杰..面向未知地形的四足机器人足端轨迹优化[J].青岛大学学报：自然科学版,2022,35(3):P.51-57,7.

青岛大学学报：自然科学版

1006-1037

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