控制理论与应用2022，Vol.39Issue(6)：P.1103-1111,9.DOI:10.7641/CTA.2021.10403
基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取
摘要
关键词
机器人抓取/点云特征/卷积神经网络/力平衡/非结构化环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李会军,瞿孝昌,叶宾..基于未知物体三维点云特征的机器人六自由度抓取[J].控制理论与应用,2022,39(6):P.1103-1111,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2020YFB1314102) （2020YFB1314102）
徐州市科技重点研发计划项目(KC20020)资助。 （KC20020）
