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考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制

陈正升 程玉虎 王雪松

自动化学报2022，Vol.48Issue(7)：P.1704-1717,14.
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自动化学报2022，Vol.48Issue(7)：P.1704-1717,14.DOI:10.16383/j.aas.c210949

考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制

陈正升 1程玉虎 1王雪松1

作者信息

  • 1. 地下空间智能控制教育部工程研究中心,徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院,徐州221116
  • 折叠

摘要

关键词

滑模控制/有限时间收敛/输出约束/给定时间预设性能控制/冗余驱动绳索并联机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈正升,程玉虎,王雪松..考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制[J].自动化学报,2022,48(7):P.1704-1717,14.

基金项目

国家自然科学基金(61903347,61976215,62176259) （61903347,61976215,62176259）

江苏省自然科学基金(BK20200086)资助。 （BK20200086）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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