一种基于DSP和FPGA的高速光纤总线通信控制技术OA
传统的伺服控制中,伺服控制驱动单元采用MIL-STD-1553B通信协议,通信速率仅为1M bps。随着超大功率机电伺服技术的发展,机电伺服单元越来越复杂,通道数越来越多。本文提供了一种基于DSP和FPGA的高速光纤总线通信伺服控制组件,可有效解决现有技术应用中的机电伺服系统数据传输量较小的问题,特别是能有效降低更高数据量交互时总线负载率,提高通信系统可靠性,在改善实时伺服响应方面亦有积极作用。
孙宇伟;苗世亮;王琰;徐巧童;黄凯
北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室,北京100076
计算机与自动化
DSP高速光纤总线通信控制技术伺服控制通信速率
《中阿科技论坛(中英文)》 2022 (7)
P.1-4,4
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