集成技术2022，Vol.11Issue(4)：P.44-55,12.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20211226001
基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究
摘要
关键词
机器鳗鱼/深度强化学习/欠驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
钟勇,王其鑫,李雨寒..基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究[J].集成技术,2022,11(4):P.44-55,12.基金项目
国家自然科学基金项目(62103152) （62103152）
广东省自然科学基金项目(2020A1515010621)。 （2020A1515010621）
