集成技术2022，Vol.11Issue(4)：P.3-18,16.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20220224001
轮式机器人:创新设计与实验研究
摘要
关键词
轮式机器人/三模式变形轮/磁吸附轮/变参数全向轮分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐浩,郭为忠..轮式机器人:创新设计与实验研究[J].集成技术,2022,11(4):P.3-18,16.基金项目
国家自然科学基金项目(51735009) （51735009）
机械系统与振动国家重点实验室重点项目(MSVZD202008)。 （MSVZD202008）
