集成技术2022，Vol.11Issue(4)：P.31-43,13.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20220128001
兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成
摘要
关键词
轻量化/多动作/适应性抓取/对称弹性串联驱动式传动/神经网络算法/仿生假肢手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雍旭,景晓蓓,矢吹佳子,東郷俊太,横井浩史,李光林..兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成[J].集成技术,2022,11(4):P.31-43,13.基金项目
广东省重点领域研发计划项目(2020B0909020004) （2020B0909020004）
深圳市科技计划项目(CJGJZD20200617103002006)。 （CJGJZD20200617103002006）
