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具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计

陈建坤 何凯 方海涛

集成技术2022，Vol.11Issue(4)：P.19-30,12.
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集成技术2022，Vol.11Issue(4)：P.19-30,12.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20211228001

具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计

陈建坤 1何凯 2方海涛2

作者信息

  • 1. 中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055 中国科学院大学,北京100049
  • 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

爬壁机器人/磁吸附/壁面过渡/船舱清洗/磁力仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈建坤,何凯,方海涛..具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计[J].集成技术,2022,11(4):P.19-30,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1309403)。 （2018YFB1309403）

集成技术

2095-3135

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