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空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证

陈萌 杨美丽 张崇峰 赵常捷 朱欣悦

集成技术2022，Vol.11Issue(4)：P.56-69,14.
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集成技术2022，Vol.11Issue(4)：P.56-69,14.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20211221001

空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证

陈萌 1杨美丽 2张崇峰 3赵常捷 4朱欣悦5

作者信息

  • 1. 上海市空间飞行器机构重点实验室,上海201109 上海宇航系统工程研究所,上海201109
  • 2. 上海宇航系统工程研究所,上海201109
  • 3. 上海航天技术研究院,上海201109
  • 4. 上海交通大学,上海200240
  • 5. 华中科技大学,武汉430074
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摘要

关键词

桁架结构/人-机协作/装配/状态矩阵/规划/验证

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈萌,杨美丽,张崇峰,赵常捷,朱欣悦..空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证[J].集成技术,2022,11(4):P.56-69,14.

基金项目

国家自然科学基金项目(U21B6002)。 （U21B6002）

集成技术

2095-3135

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