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基于三维视觉的机器人安全预警系统

郑泽凡 谷飞飞 王思成 宋展

集成技术2022,Vol.11Issue(4):P.80-91,12.
集成技术2022,Vol.11Issue(4):P.80-91,12.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20211228002

基于三维视觉的机器人安全预警系统

郑泽凡 1谷飞飞 2王思成 2宋展3

作者信息

  • 1. 中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055 中国科学院大学,北京100049
  • 2. 中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055 人工智能与数字经济广东省实验室,深圳518052
  • 3. 中国科学院深圳先进技术研究院,深圳518055 粤港澳人机智能协同系统联合实验室,深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

安全系统/机器人/三维视觉/点云融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郑泽凡,谷飞飞,王思成,宋展..基于三维视觉的机器人安全预警系统[J].集成技术,2022,11(4):P.80-91,12.

基金项目

广东省重点领域研发计划项目(2020B090925001) (2020B090925001)

人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)开放课题资助项目(GML-KF-22-25) (深圳)

深圳市科技计划资助项目(RCBS20200714114921207)。 (RCBS20200714114921207)

集成技术

2095-3135

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