广东工业大学学报2022，Vol.39Issue(5)：P.52-60,9.DOI:10.12052/gdutxb.220068
基于滑模控制的四旋翼飞行器鲁棒三维轨迹跟踪
蔡文琦 1阿拉什·巴哈里·科达巴德1
作者信息
- 1. 挪威科技大学控制工程学院,特隆赫姆7491
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摘要
关键词
四旋翼飞行器/滑模控制/三维轨迹跟踪/鲁棒控制分类
航空航天引用本文复制引用
蔡文琦,阿拉什·巴哈里·科达巴德..基于滑模控制的四旋翼飞行器鲁棒三维轨迹跟踪[J].广东工业大学学报,2022,39(5):P.52-60,9.
