广东工业大学学报2022，Vol.39Issue(5)：P.93-101,9.DOI:10.12052/gdutxb.220074
模型预测控制下多移动机器人的跟踪与避障
彭积广 1肖涵臻1
作者信息
- 1. 广东工业大学自动化学院,广东广州510006
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摘要
关键词
人工势场法/模型预测控制/多机器人编队控制/广义投影神经网络分类
矿业与冶金引用本文复制引用
彭积广,肖涵臻..模型预测控制下多移动机器人的跟踪与避障[J].广东工业大学学报,2022,39(5):P.93-101,9.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(62003092)。 （62003092）
