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生物融合式腰椎牵引外骨骼机构的设计与仿真

王晴晴 杨建涛 贺晨 喻洪流 石萍

生物医学工程研究2022,Vol.41Issue(2):P.158-165,8.
生物医学工程研究2022,Vol.41Issue(2):P.158-165,8.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2022.02.09

生物融合式腰椎牵引外骨骼机构的设计与仿真

王晴晴 1杨建涛 1贺晨 1喻洪流 2石萍2

作者信息

  • 1. 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093
  • 2. 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海200093 上海康复器械工程技术研究中心,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

脊柱退行性疾病/人机融合/运动学/工作空间/运动姿态/安全角度

分类

医药卫生

引用本文复制引用

王晴晴,杨建涛,贺晨,喻洪流,石萍..生物融合式腰椎牵引外骨骼机构的设计与仿真[J].生物医学工程研究,2022,41(2):P.158-165,8.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFC1711800) (2019YFC1711800)

上海市科技行动创新计划项目(20S31901100)。 (20S31901100)

生物医学工程研究

OACSTPCD

1672-6278

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