计算机工程与应用2022，Vol.58Issue(14)：P.299-305,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2012-0118
融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法
摘要
关键词
图匹配/最优传输/多机器人/图像拼接分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄小杭,曾碧,刘建圻,汪明慧..融合图特征的多机器人栅格地图拼接方法[J].计算机工程与应用,2022,58(14):P.299-305,7.基金项目
广东省自然科学基金(2018A030313868,2018A030310540) （2018A030313868,2018A030310540）
中山市重大科技专项(191021082628279)。 （191021082628279）
