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结合方向包围框改进的三维点云配准算法

兰文昊 李宁 佟强

计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(14):P.177-184,8.
计算机工程与应用2022,Vol.58Issue(14):P.177-184,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010-0443

结合方向包围框改进的三维点云配准算法

兰文昊 1李宁 2佟强2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学自动化学院,北京100101
  • 2. 北京信息科技大学计算机学院,北京100101
  • 折叠

摘要

关键词

三维点云配准/方向包围框/PointNetLK-OBB/镜面对称

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

兰文昊,李宁,佟强..结合方向包围框改进的三维点云配准算法[J].计算机工程与应用,2022,58(14):P.177-184,8.

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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