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一种高效的概率-证据混合工业机器人定位精度可靠性分析方法

梁云飞 张德权 彭周源

燕山大学学报2022,Vol.46Issue(4):P.309-318,10.
燕山大学学报2022,Vol.46Issue(4):P.309-318,10.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.04.003

一种高效的概率-证据混合工业机器人定位精度可靠性分析方法

梁云飞 1张德权 1彭周源1

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300401
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/定位精度/可靠性分析/证据理论/Kriging模型

分类

机械制造

引用本文复制引用

梁云飞,张德权,彭周源..一种高效的概率-证据混合工业机器人定位精度可靠性分析方法[J].燕山大学学报,2022,46(4):P.309-318,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51905146) (51905146)

河北省重点研发计划资助项目(19211808D) (19211808D)

省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学)优秀青年创新基金(EERI_OY2020005)。 (河北工业大学)

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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