燕山大学学报2022，Vol.46Issue(4)：P.319-326,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.04.004
适用于室内动态场景的视觉SLAM算法研究
摘要
关键词
视觉SLAM/动态场景/语义信息/ORB-SLAM2/特征点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯一博,张小俊,王金刚..适用于室内动态场景的视觉SLAM算法研究[J].燕山大学学报,2022,46(4):P.319-326,8.基金项目
河北省自然科学基金资助项目(E2018202338) （E2018202338）
天津市新一代人工智能科技重大专项(18ZXZNGX00230)。 （18ZXZNGX00230）
