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面向多目标救援的通信受限无人机集群分布式策略

俞汉清 林艳 贾林琼 李强 张一晋

物联网学报2022,Vol.6Issue(3):P.103-112,10.
物联网学报2022,Vol.6Issue(3):P.103-112,10.DOI:10.11959/j.issn.2096−3750.2022.00284

面向多目标救援的通信受限无人机集群分布式策略

俞汉清 1林艳 2贾林琼 1李强 3张一晋1

作者信息

  • 1. 南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094
  • 2. 南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094 东南大学移动通信国家重点实验室,江苏南京210096
  • 3. 鹏城实验室,广东深圳518000
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/多目标救援/马尔可夫决策过程/分布式策略/强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

俞汉清,林艳,贾林琼,李强,张一晋..面向多目标救援的通信受限无人机集群分布式策略[J].物联网学报,2022,6(3):P.103-112,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.62071236,No.62001225) (No.62071236,No.62001225)

中央高校基本科研业务费资助项目(No.30920021127) (No.30920021127)

江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20190454) (No.BK20190454)

鹏城实验室重大攻关项目(No.PCL2021A15) (No.PCL2021A15)

东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助项目(No.2022D07)。 (No.2022D07)

物联网学报

2096-3750

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