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基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法

金立生 郭柏苍 谢宪毅 华强 郑义

西南交通大学学报2022，Vol.57Issue(4)：P.753-760,8.
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西南交通大学学报2022，Vol.57Issue(4)：P.753-760,8.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20200482

基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法

金立生 1郭柏苍 2谢宪毅 1华强 3郑义3

作者信息

  • 1. 燕山大学车辆与能源学院,河北秦皇岛066000
  • 2. 燕山大学车辆与能源学院,河北秦皇岛066000 吉林大学交通学院,吉林长春130022
  • 3. 吉林大学交通学院,吉林长春130022
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摘要

关键词

交通安全/无信号交叉口/模型预测控制/行车安全场/车辆协同控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

金立生,郭柏苍,谢宪毅,华强,郑义..基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法[J].西南交通大学学报,2022,57(4):P.753-760,8.

基金项目

国家自然科学基金(52072333,U19A2069) （52072333,U19A2069）

国家重点研发计划(2018YFB1600501) （2018YFB1600501）

河北省省级科技计划(E2020203092,F2021203107,20310801D)。 （E2020203092,F2021203107,20310801D）

西南交通大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0258-2724

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