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直观控制的遥操作机器人超声扫查系统

周家康 高斌 薛博洋 李鉴轶 黄庆华

生命科学仪器2022，Vol.20Issue(1)：P.29-34,6.
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生命科学仪器2022，Vol.20Issue(1)：P.29-34,6.DOI:10.11967/2022200204

直观控制的遥操作机器人超声扫查系统

周家康 1高斌 1薛博洋 1李鉴轶 2黄庆华3

作者信息

  • 1. 西北工业大学机电学院,西安710072 西北工业大学光电与智能研究院,西安710072
  • 2. 南方医科大学基础医学院,广州510515
  • 3. 西北工业大学光电与智能研究院,西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

超声扫查/机器人超声/遥操作/机器人运动学

分类

机械制造

引用本文复制引用

周家康,高斌,薛博洋,李鉴轶,黄庆华..直观控制的遥操作机器人超声扫查系统[J].生命科学仪器,2022,20(1):P.29-34,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(82030047,62071382,31771330,81902176) （82030047,62071382,31771330,81902176）

科技部重点研发项目(2017YFC0110602) （2017YFC0110602）

陕西省杰出青年基金项目(2019JC-13) （2019JC-13）

生命科学仪器

1671-7929

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