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一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法

蒋林 刘林锐 周安娜 韩璐 李平原 邱存勇

现代制造工程Issue(7):P.43-49,7.
现代制造工程Issue(7):P.43-49,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.07.007

一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法

蒋林 1刘林锐 1周安娜 1韩璐 1李平原 1邱存勇1

作者信息

  • 1. 西南石油大学电气信息学院,成都610500
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摘要

关键词

抗阳光干扰/视觉机器人/循迹导航/局部伽马矫正/对数域梯度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

蒋林,刘林锐,周安娜,韩璐,李平原,邱存勇..一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法[J].现代制造工程,2022,(7):P.43-49,7.

基金项目

国家自然科学基金青年基金资助项目(51702266) (51702266)

成都市科技项目(2022-YF05-00157-SN)。 (2022-YF05-00157-SN)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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