现代制造工程Issue(7):P.43-49,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.07.007
一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法
摘要
关键词
抗阳光干扰/视觉机器人/循迹导航/局部伽马矫正/对数域梯度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋林,刘林锐,周安娜,韩璐,李平原,邱存勇..一种抗阳光干扰的视觉机器人路径识别算法[J].现代制造工程,2022,(7):P.43-49,7.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(51702266) (51702266)
成都市科技项目(2022-YF05-00157-SN)。 (2022-YF05-00157-SN)