华南农业大学学报2022，Vol.43Issue(5)：P.83-91,9.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202112049
基于稻田除草部件横向偏距视觉感知的对行控制系统设计与试验
摘要
关键词
水稻/机械除草/机器视觉/避苗控制/PID控制分类
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陈学深,方根杜,熊悦淞,王宣霖,武涛..基于稻田除草部件横向偏距视觉感知的对行控制系统设计与试验[J].华南农业大学学报,2022,43(5):P.83-91,9.基金项目
国家自然科学基金(51575195) （51575195）
广东省自然科学基金(2021A1515010831)。 （2021A1515010831）
