华南农业大学学报2022，Vol.43Issue(5)：P.99-107,9.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202111025
基于密度自适应的RANSAC非结构化环境下果园机器人导航
摘要
关键词
农业机器人/自主导航/直线拟合/差速转向/改进RANSAC算法分类
农业科技引用本文复制引用
褚福春,宫金良,张彦斐..基于密度自适应的RANSAC非结构化环境下果园机器人导航[J].华南农业大学学报,2022,43(5):P.99-107,9.基金项目
山东省引进顶尖人才“一事一议”专项经费(鲁政办字[2018]27号) （鲁政办字[2018]27号）
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2020CXGC010804) （重大科技创新工程）
山东省自然科学基金(ZR202102210303) （ZR202102210303）
淄博市重点研发计划(校城融合类)生态无人农场研究院项目(2019ZBXC200)。 （校城融合类）
