重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：1-11,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.001
一种面向智能汽车的工况自适应路径跟踪控制方法
An operating condition adaptive path tracking control method for intelligent vehicle
摘要
关键词
智能汽车/路径跟踪/模型预测控制/路面附着系数/遗传算法分类
交通运输引用本文复制引用
江浩斌,韦奇志,李傲雪,唐斌,耿国庆..一种面向智能汽车的工况自适应路径跟踪控制方法[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):1-11,11.基金项目
国家自然科学基金项目(51675235) （51675235）
