基于改进PilotNet的端到端无人车控制

王树磊赵景波赵杰刘逍遥张大炜

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：41-47,7.

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：41-47,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.005

Based on improved PinlotNet for end-to-end control of unmanned vehicle

王树磊 ¹赵景波 ¹赵杰 ¹刘逍遥 ¹张大炜¹

作者信息

端到端决策/深度学习/无人驾驶

信息技术与安全科学

王树磊,赵景波,赵杰,刘逍遥,张大炜..基于改进PilotNet的端到端无人车控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):41-47,7.

教育部产学合作协同育人项目(201902252018) （201902252018）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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