重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：48-54,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.006
融合B样条与改进APF的路径规划算法研究
Research on path planning algorithm combining B-splines with improved APF
摘要
关键词
路径规划/B样条优化/人工势场法/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏长高,丁伟兵,韩江义..融合B样条与改进APF的路径规划算法研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):48-54,7.基金项目
省重点研发计划(BE2018343-1) （BE2018343-1）
