基于结构化道路与NMPC的无人车路径跟踪控制

孙小松段敏杨岐汉红彪

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：55-61,7.

重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：55-61,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.007

Path tracking control of unmanned vehicle based on structured road and NMPC

孙小松 ¹段敏 ¹杨岐 ¹汉红彪¹

作者信息

无人驾驶/路径规划/跟踪控制/NMPC/结构化道路

信息技术与安全科学

孙小松,段敏,杨岐,汉红彪..基于结构化道路与NMPC的无人车路径跟踪控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):55-61,7.

辽宁省教育厅科技大平台项目(JP2017006) （JP2017006）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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