重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：72-80,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.009
无人驾驶重型汽车AEB控制算法及仿真
AEB control algorithm and simulation verification of pilotless heavy vehicle
宁满旭 1王三舟 1巴腾跃 1唐小林2
作者信息
- 1. 北京机械设备研究所,北京 100854
- 2. 重庆大学 机械与运载工程学院,重庆 400044
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摘要
关键词
无人驾驶/重型底盘汽车/Dugoff轮胎模型/自动紧急制动(AEB)/附着系数/纵向避撞分类
机械制造引用本文复制引用
宁满旭,王三舟,巴腾跃,唐小林..无人驾驶重型汽车AEB控制算法及仿真[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):72-80,9.
