重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：88-95,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.011
一种基于点面特征的低漂移视觉里程计
A low drift visual odometry based on point and plane
摘要
关键词
视觉里程计/点面特征/弱纹理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金犇,贝绍轶,尹明锋,李凌岩..一种基于点面特征的低漂移视觉里程计[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):88-95,8.基金项目
国家自然科学基金项目(52172367) （52172367）
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB520015) （20KJB520015）
江苏中以产业技术研究院项目(JSIITRI202008) （JSIITRI202008）
江苏省研究生实践创新项目(SJCX20_1041) （SJCX20_1041）
常州市应用基础研究计划项目(CJ20200039) （CJ20200039）
