重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：105-114,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.013
智能网联汽车的自主换道控制研究
Research on autonomous lane change control of intelligent networked vehicles
摘要
关键词
自主换道/极限工况/有界映射改进神经网络/干扰观测器/滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付建源,王栗,华亮..智能网联汽车的自主换道控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):105-114,10.基金项目
国家自然科学基金项目(62103205) （62103205）
第十四批江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(XNY-039) （XNY-039）
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA350002) （19KJA350002）
大学生创新创业训练项目(202010304097Y) （202010304097Y）
南通大学2021年自制本科实验教学仪器设备项目(2021TDZY06) （2021TDZY06）
