重庆理工大学学报（自然科学版）2022，Vol.36Issue(6)：115-125,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2022.06.014
基于图搜索和几何曲线的自主代客泊车路径规划
Path planning for automated valet parking based on graph search and geometry curve
摘要
关键词
自主代客泊车/路径规划/Hybrid A*算法/C字型泊车路径分类
交通工程引用本文复制引用
柏鉴,徐元浩,冀杰,陈云飞,张宇航..基于图搜索和几何曲线的自主代客泊车路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2022,36(6):115-125,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61304189) （61304189）
中央高校基本业务费专项资金重点项目(XDJK2019B053) （XDJK2019B053）
山区复杂道路环境"人-车-路"协同与安全重庆市重点实验室开放课题(2018HVRC02) （2018HVRC02）
