国防科技大学学报2022，Vol.44Issue(4)：1-12,12.DOI:10.11887/j.cn.202204001
密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述
Review on motion planning methods for unmanned aerial vehicle cooperative maneuvering flight in cluttered environment
摘要
关键词
无人机/协同控制/运动规划/机动飞行/密集环境/避障分类
航空航天引用本文复制引用
牛轶峰,刘天晴,李杰,贾圣德..密集环境中无人机协同机动飞行运动规划方法综述[J].国防科技大学学报,2022,44(4):1-12,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61876187,61806217) （61876187,61806217）
