国防科技大学学报2022，Vol.44Issue(4)：22-31,10.DOI:10.11887/j.cn.202204003
基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索
Unmanned aerial vehicle swarm cooperative search based on moth pheromone courtship mechanism
摘要
关键词
无人机集群/协同搜索/飞蛾信息素/分布式控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘云昊,邓亦敏,段海滨,魏晨..基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索[J].国防科技大学学报,2022,44(4):22-31,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U20B2071,91948204) （U20B2071,91948204）
科技创新2030—"新一代人工智能"重大资助项目(2018AAA0102403) （2018AAA0102403）
