国防科技大学学报2022，Vol.44Issue(4)：32-42,11.DOI:10.11887/j.cn.202204004
多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导
Model predictive based disturbance rejection and obstacle avoidance guidance for multi-rotor unmanned aerial vehicle
摘要
关键词
多旋翼无人机/避障制导/模型预测控制/干扰观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
兰庆湘,陈谋,雍可南..多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导[J].国防科技大学学报,2022,44(4):32-42,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61803207,U2013201,62103188) （61803207,U2013201,62103188）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20210284) （BK20210284）
江苏省博士后科研计划资助项目(2021K289B) （2021K289B）
