国防科技大学学报2022，Vol.44Issue(4)：52-59,8.DOI:10.11887/j.cn.202204006
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法
DWA path planning algorithm based on multi-objective particle swarm optimization in complex environment
摘要
关键词
路径规划/动态窗口法/多目标粒子群/多目标优化/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李薪颖,单梁,常路,屈艺,张永..复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法[J].国防科技大学学报,2022,44(4):52-59,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(U1913203) （U1913203）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30920021139) （30920021139）
江苏省自然科学基金资助项目(BK20191286) （BK20191286）
