工程科学与技术2022，Vol.54Issue(4)：12-19,8.DOI:10.15961/j.jsuese.202101044
一种新型TBM清渣机器人机构设计与试验
Design and Experiment of Muck Removal Robot for Tunneling Boring Machine
摘要
关键词
TBM/清渣机器人/机构设计/控制/试验分类
交通工程引用本文复制引用
贺飞,卓兴建,孙颜明,原晓伟,姜礼杰..一种新型TBM清渣机器人机构设计与试验[J].工程科学与技术,2022,54(4):12-19,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFB1302600) （2017YFB1302600）
