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基于ROS和SLAM的室内移动机器人设计

李晓健 王帝 李大同

数码设计Issue(11):19-23,5.
数码设计Issue(11):19-23,5.

基于ROS和SLAM的室内移动机器人设计

Design of Indoor Mobile Robot Based on ROS and SLAM

李晓健 1王帝 1李大同1

作者信息

  • 1. 桂林信息科技学院,广西桂林 541004
  • 折叠

摘要

关键词

ROS/SLAM/移动机器人/设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李晓健,王帝,李大同..基于ROS和SLAM的室内移动机器人设计[J].数码设计,2022,(11):19-23,5.

基金项目

广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(项目编号:020010316). (项目编号:020010316)

数码设计

1672-9129

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