新一代信息技术2022，Vol.5Issue(2)：27-28,77,3.DOI:10.3969/j.issn.2096-6091.2022.02.008
基于A*算法机械臂避障路径的规划
Obstacle Avoidance Path Planning of Manipulator Based on A* algorithm
凤志雄 1李宪华 1来淼 2谢玮昌1
作者信息
- 1. 安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南 232001
- 2. 安徽理工大学 人工智能学院,安徽 淮南 232001
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摘要
关键词
A*算法/碰撞检测/matlab仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
凤志雄,李宪华,来淼,谢玮昌..基于A*算法机械臂避障路径的规划[J].新一代信息技术,2022,5(2):27-28,77,3.
